هیدرولیک چیست و چه کاربردی دارد؟
- واحد پشتیبانی ژیار
- 6 دیدگاه
هیدرولیک Hydraulics از کلمه یونانی هیدرو به معنای حرکت مایعات گرفته شده است و به معنای علمی است که مایعات تحت فشار را بررسی مینماید. در واقع به معنای واضحتر، یک عملکرد مکانیکی است که بوسیله مایع تحت فشار کار میکند. این فناوری پایه بسیاری از تجهیزات صنعتی مدرن مانند بالابرها، پرسها و داک لولرها است و امکان جابجایی بارهای سنگین با کمترین نیرو و بیشترین دقت را فراهم میکند. قیمت بالابر با توجه به ظرفیت و مشخصات فنی آنها متفاوت است، اما بهطور کلی سرمایهگذاری مقرون به صرفهای برای بهبود بهرهوری و ایمنی محسوب میشود.
| تعریف هیدرولیک | فناوری استفاده از مایعات تحت فشار برای انجام کار مکانیکی |
| مزیت اصلی | تولید نیروی زیاد با فشار کم و دقت بالا |
| اجزای اصلی سیستم هیدرولیک | مخزن، پمپ، سوپاپها، محرکها |
| نحوه عملکرد | فشار به مایع وارد شده و نیرو به محرک منتقل میشود |
| کاربردها | صنایع راهسازی، کشاورزی، خودروسازی، آسانسورها و تجهیزات صنعتی |
| مزایای سیستم هیدرولیک | راندمان بالا، اصطکاک کم، طراحی ساده، کنترل دقیق |
| انواع پمپها | پمپ دندهای، پیستونی، پرهای |
| ویژگی سیالات | تراکمناپذیر و مناسب برای انتقال یکنواخت فشار |
هیدرولیک چیست؟
همانطور که ذکر نمودیم، هیدرولیک به معنی حرکت مایعات است که از جمله روشهای کاربردی استفاده از سیالات تحت فشار است. در واقع، به بیانی دیگر، در علم هیدرولیک از نیروی مایعات تحت فشار یا تحت حرکت استفاده میشود تا کاری انجام شود.
مایعات تراکم ناپذیر هستند در نتیجه، این امر سبب شده است تا از مایعات به عنوان وسیله مناسب و ایدهآل برای انتقال و تبدیل کار استفاده شود.
روش هیدرولیک در مقایسه با سایر روشهای انتقال انرژی از مزایایی همچون انعطاف پذیری، طراحی ساده، قابلیت افزایش نیرو، راندمان بالا، دقت کنترل زیاد، اطمینان و… برخوردار میباشد.
سیستم هیدرولیکی چیست؟
سیستم هیدرولیکی از یک مدار بسته حاوی مایع مخصوص تشکیل شده است. این سیستم بواسطه قوانین سیالات از قابلیتهایی همچون فشردگی، انتقال نیرو و انجام کارها برخوردار میباشد. در سیستمهای هیدرولیکی با بهرهگیری از مایع تحت فشار، کار انجام میگیرد و نحوه عملکرد تمامی سیستمهای هیدرولیکی یکسان و مطابق یک مفهوم میباشد.
ممکن است انواع متفاوتی از سیستمهای هیدرولیک وجود داشته باشد اما هدف همگی یکسان است و از مایع فشرده برای انجام کار استفاده میشود. مبنای عملکرد سیستم هیدرولیک این است که فشاری که به مایع فشرده شده در یک نقطه وارد میشود، به طور کامل به تمام نقاط درون آن محفظه نیز منتقل میگردد در نتیجه بواسطه این سیستم، امکان تولید نیروی بزرگ با کمترین تلاش فراهم میگردد.
محتوای مرتبط: پمپ هیدرولیک چیست؟
آشنایی با مفهوم هیدرولیک و کاربردهای آن
سیستم هیدرولیک یک فناوری درایو است که از مایع برای اجرای کار استفاده میشود. سیستمهای هیدرولیکی برای انتقال انرژی مورد استفاده قرار میگیرند. شایان ذکر است که قطعههای محرک موجود در سیستم هیدرولیکی در مقایسه با سایر سیستمها کمتر است و همین امر سبب شده است تا بتوان با استفاده از این سیستم در هر نقطه با حرکتهای خطی یا دورانی، به قدرت بسیار و کنترل مناسب رسید.
میتوان گفت که سیستمهای هیدرولیکی اصطکاک کمی دارند و در مقایسه با سایر سیستمها، از هزینه پایینتر و راندمان بالاتر برخوردار میباشند.
سیستمهای هیدرولیکی در محیطهای صنعتی، ساختمانها، وسایل نقلیه، تجهیزات ساختمانی و… کاربرد دارد. همچنین در صنعت راهسازی، صنعت کشاورزی، صنایع بسته بندی، صنایع غذایی و… کاربرد دارد.
هیدرولیک چگونه کار میکند؟
اصطلاح هیدرولیک غالبا برای وسایل نقلیه و انواع ماشین آلات به کار برده میشود اما راجع به نحوه عملکرد هیدرولیک ممکن است ابهاماتی وجود داشته باشد که در این بخش به آن میپردازیم. اصطلاح هیدرولیک برای مطالعه مایعات و نحوه عملکرد آن به کار میرود. در این سیستم، برای تامین انرژی مورد نیاز، از مایع تحت فشار استفاده میکنند.
نحوه پرس و فشار هیدرولیکی بدین نحو است که مقدار کمی از مایع را به منظور تولید مقدار فشار زیاد، تحت فشار قرار میدهند. فشار ایجاد شده، به طرف دیگر و به یک پیستون در محفظه وارد میشود و در نتیجه انتقال انرژی، سبب میشود چیزی به سمت بالا به حرکت در بیاید.
به دلیل ایجاد فشار، جریان آب به سمت عقب گرایش ندارد مگر اینکه فشار آزاد شود. این امر بدین معنا است که تا زمانی که اپراتور سیستم بخواهد، هر چیزی که توسط پیستون بلند میشود، ایمن است.
محتوای مرتبط: لوله خم کن هیدرولیکی و کاربرد آن
تفاوت سیستم هیدرولیک با پنوماتیک چیست؟
سیستم هیدرولیک
سیستم های هیدرولیک اغلب در بالابرها، ماشین آلات سنگین مانند بیل مکانیکی، جرثقیل ها، پرس های صنعتی و ترمز خودروها که نیاز به قدرت و دقت بالاست به کار می روند.
سیستم پنوماتیک
سیستم پنوماتیک از هوا یا گازهای فشرده به عنوان سیال استفاده می کند. هوا تراکم پذیر است و حجم آن با تغییر فشار کاهش یا افزایش می یابد. به همین خاطر سیستم های پنوماتیک برای کاربردهایی که نیاز به سرعت بالا و حرکات سریع دارند مناسب تر هستند، اما دقت و نیروی تولیدی آن ها معمولا کمتر از سیستم های هیدرولیک است.
از سوی دیگر، هوا در دسترس است و هزینه فشرده سازی آن نسبت به روغن کمتر است. همچنین، نشت هوا خطر کمتری نسبت به نشت روغن دارد و سیستم های پنوماتیک معمولا تمیزتر کار می کنند. کاربردهای رایج پنوماتیک شامل بالابر پنوماتیکی، ابزارهای بادی، رباتیک، خطوط مونتاژ و سیستم های کنترل اتوماتیک است.
با توجه به این توضیحات، اگر نیاز به تولید نیروی زیاد، کنترل دقیق و حرکت نرم دارید، سیستم هیدرولیک گزینه مناسب تری است. اما اگر سرعت، سادگی و هزینه کمتر برایتان اولویت دارند، سیستم پنوماتیک انتخاب بهتری خواهد بود.
انواع قطعات یک سیستم هیدرولیک
سیستم هیدرولیک از 4 بخش اصلی تشکیل شده است که در ادامه به ذکر هر یک میپردازیم:
- مخزن
محل نگهداری مایع را مخزن مینامند که گرما را به سیستم هیدرولیک انتقال میدهد و همچنین به حذف هوا و رطوبت نیز کمک بسیاری میکند.
- پمپ
پمپ وظیفه انتقال انرژی مکانیکی به داخل سیستم را دارد. انتقال انرژی بواسطه حرکت مایع در مخزن انجام میگیرد. پمپ هیدرولیک شامل انواع مختلفی همچون پمپ دندهای، پمپ پیستونی، پمپ پرهای میباشند که همه این پمپها براساس اصل اساسی حرکت مایعات از طریق فشار کار میکنند.
- سوپاپها
از سوپاپ و شیرهای موجود در سیستم، به منظور راهاندازی و توقف سیستم و همچنین هدایت محل حرکت مایع استفاده میشود. شیرآلات و سوپاپها حاوی تعدادی قرقره هستند که بواسطه روشهای هیدرولیکی، دستی، پنوماتیک، مکانیکی و… فعال میشوند.
- محرکها
محرکها انرژی هیدرولیکی تولید شده را میگیرند و به انرژی مکانیکی برای استفاده تبدیل مینمایند. روشهای انجام این کار ممکن است متفاوت باشد به نحوی که ممکن است چند محرک مختلف موجود باشد که برای انواع عملکردهای خاص استفاده میگردد.
چرا سیستم های هیدرولیک برای جابجایی بار سنگین مناسب هستند؟
ماهیت فیزیکی و طراحی مهندسی شده سیستم های هیدرولیک، آن ها را به یکی از مؤثرترین روش ها برای جابجایی و کنترل بارهای سنگین در صنایع گوناگون تبدیل کرده است. دلیل اصلی این توانایی را می توان استفاده از مایعات تراکم ناپذیر در انتقال نیرو دانست.
در یک مدار هیدرولیکی، فشار وارد بر سیال مستقیما از طریق پمپ به طور بدون هدررفت به سیلندرها یا موتورها منتقل می شود و همین ویژگی سبب می شود حتی با نیروی ورودی نسبتا کم، بتوان نیروی خروجی بسیار بزرگی تولید کرد.
علاوه بر توان بالا، سیستم های هیدرولیک کنترل بسیار دقیقی دارند. استفاده از شیرهای کنترلی، امکان تنظیم سرعت، جهت و نیروی حرکت را با دقت بالا فراهم می کند و باعث می شود تا هیدرولیک در تجهیزاتی چون بالابرها، جرثقیل های سنگین، ماشین آلات راه سازی و حتی سیستم ترمز خودروهای سنگین کارآمد باشد.
سیستم هیدرولیک در بالابرها و تجهیزات صنعتی چگونه استفاده می شود؟
در بالابر هیدرولیکی و تجهیزات صنعتی،، سیستم های هیدرولیک با استفاده از روغن تحت فشار، انرژی مکانیکی را از پمپ به جک ها یا سیلندرها منتقل می کنند. به این ترتیب، با افزایش فشار، پیستون در سیلندر حرکت کرده و نیروی لازم برای بلند کردن یا پایین آوردن بار را تولید می کند.
در بالابرهای صنعتی، هیدرولیک به دلیل توان بالا و کنترل سرعت، امکان جابجایی ایمن بارهای سنگین را در ارتفاع مختلف فراهم می سازد و در ماشین آلاتی مانند پرس ها، جرثقیل ها و خطوط تولید، به کمک شیرهای کنترلی می توان جهت و شدت حرکت را دقیق تنظیم کرد. مزیت اصلی این سیستم، قدرت بالا، عملکرد روان و قابلیت تنظیم فشار متناسب با نوع کار است که آن را به گزینه ای ایده ال برای صنایع سنگین تبدیل می کند.
مزایا و معایب سیستم هیدرولیک چیست؟
سیستم های هیدرولیک که بر پایه انتقال نیرو از طریق سیال تراکم ناپذیر طراحی شده اند و در صنعت برای ایجاد حرکات قدرتمند، دقیق و قابل کنترل استفاده می شوند، دارای مزایا و معایبی هستند که در اینجا به آن ها اشاره می کنیم:
مزایای سیستم های هیدرولیک
- توان تولید نیروی بسیار بالا در حجم کم
- کنترل نرم، یکنواخت و قابل تنظیم سرعت و فشار
- قابلیت تحمل بارهای سنگین و فعالیت پیوسته
- عملکرد دقیق در شرایط سخت محیطی
- انتقال نیرو با حداقل اتلاف انرژی
معایب سیستم های هیدرولیک
- نیاز به نگهداری منظم و کنترل نشتی روغن
- حساسیت به آلودگی سیال و فیلترها
- هزینه بالای اولیه
- نیاز به نیروی متخصص برای سرویس، تعمیر و تنظیم
فشار در سیستم هیدرولیک چگونه محاسبه می شود؟
در سیستم های هیدرولیک، فشار یکی از پارامترهای کلیدی عملکرد است و به صورت نسبت نیرو به سطح مقطع پیستون محاسبه می شود. رابطه اصلی طبق قانون پاسکال در چنین تجهیزاتی به این شکل است:
P=F/A
در فرمول بالا، P نشان دهنده فشار بر حسب پاسکال یا بار، F نشان دهنده نیروی وارد شده بر سیال بر حسب نیوتن و A نشانه دهنده سطح مقطع سیلندر یا پیستون بر حسب متر مربع است.
به عنوان مثال، اگر در یک جک هیدرولیک نیروی 10000 نیوتن بر پیستونی با سطح مقطع 0.01 متر مربع اعمال شود، فشار سیستم برابر است با 10 بار. بنابراین، هرچه سطح پیستون کوچک تر یا نیروی وارد شده بیشتر باشد، فشار هیدرولیکی نیز افزایش می یابد. این رابطه پایه طراحی و انتخاب پمپ، شیلنگ و سیلندرهای مناسب در مدارهای هیدرولیکی است.
دلایل خرابی سیستم هیدرولیک و راه های جلوگیری از آن
علت اصلی خرابی در سیستم های هیدرولیک معمولا ریشه در آلودگی سیال، حرارت بیش از حد یا فرسودگی قطعات مکانیکی دارد که منجر به کاهش کارایی پمپ، نشتی در سیل ها و کاهش توان خروجی می شود. برای حفظ عملکرد بهینه، نظارت دقیق بر کیفیت روغن و حفظ فشار عملیاتی صحیح در محدوده طراحی شده امری ضروری است.
در ادامه، دلایل اصلی خرابی سیستم هیدرولیک و راه های جلوگیری از آن ها را بررسی کرده ایم.
آلودگی سیال با ذرات جامد
ورود ذرات ریز فلزی، گرد و غبار یا کربن به سیستم که باعث سایش اجزای دقیق پمپ و شیرها می شود. برای جلوگیری از مشکلات ناشی از این نوع آلودگی، طراحان و تولیدکنندگان تخصصی سیستم های هیدرولیکی استفاده از فیلترهای با درجه تصفیه مناسب در ورودی و خروجی پمپ و سرویس منظم آن ها را توصیه می کنند.
آلودگی سیال با آب و رطوبت
وجود آب در روغن و مخزن هیدرولیک سیستم می تواند باعث خوردگی داخلی قطعات، کاهش خاصیت روانکاری و تغییر در ویسکوزیته سیال شود. به همین خاطر، باید از خشک کننده ها استفاده کرد یا با انجام دوره ای فرآیند آبگیری سیال و نگهداری آن در مخزن بسته از ورود ناخالصی به آن پیشگیری به عمل آورد.
آسیب های حرارتی
دمای بیش از حد روغن، اکسیداسیون سریع، کاهش عمر سیال و آسیب به واشرها را به دنبال دارد. راهکار رفع این مشکل و جلوگیری از بروز آن، اطمینان از عملکرد صحیح رادیاتورهای خنک کننده (هیت سینک ها) و حفظ دمای عملیاتی در محدوده توصیه شده است.
کاویتاسیون و هواگیری
ورود هوا به سیستم، مخصوصا در خط مکش پمپ، باعث خوردگی ناشی از فشارهای لحظه ای بالا و کارکرد ناپایدار دستگاه خواهد شد. بمابراین، لازم است از آب بندی کامل اتصالات خط مکش مطمئن شوید و از سیال مناسب برای پر کردن کامل سیستم پس از تعمیرات استفاده کنید.
فرسودگی اجزای مکانیکی
سایش طبیعی آب بندها (seal)، یاتاقان ها و سطوح پیستون منجر به افزایش نشتی داخلی شده و بازده حجمی را کم می کند. راه حل این مشکل، تعویض دوره ای قطعات مصرفی بر اساس برنامه زمان بندی نگهداری و نظارت بر افت فشار در حالت عدم فعالیت سیستم است.
فشار بیش از حد روی سیستم هیدرولیک
یکی دیگر از علت های اصلی خرابی سیستم های هیدرولیک، کارکرد سیستم با فشاری بالاتر از ظرفیت طراحی شده است که منجر به خرابی زودرس پمپ، ترکیدن شلنگ ها یا خرابی شیرهای اطمینان می شود. کالیبراسیون منظم شیر اطمینان و تنظیم صحیح فشار در پمپ، می تواند از این مشکل به موقع جلوگیری کند و طول عمر مفید دستگاه را افزایش دهد.
محتوای مرتبط: عیب یابی بالابر و آسانسورهای هیدرولیکی
آیا سیستم هیدرولیک مقرون به صرفه است؟ بررسی هزینه و راندمان
در دنیای صنعت، تصمیم گیری درباره انتخاب یک فناوری به توازن بین هزینه اولیه، هزینه های عملیاتی و راندمان عملکردی بستگی دارد. سیستم هیدرولیک، با وجود مزایای قابل توجه در تولید قدرت، در مقایسه کلی با سیستم های پنوماتیک یا الکتریکی، می تواند رتبه بالاتر یا پایین تری بگیرد که در ادامه به آن پرداخته ایم.
بررسی سیستم هیدرولیک از نظر هزینه
به طور کلی، سیستم های هیدرولیک به دلیل نیاز به قطعات پیچیده تر مانند پمپ های جابجایی، شیرآلات دقیق، آکومولاتورها و نیاز به سیال هیدرولیک گران قیمت تر از سیستم های پنوماتیک هستند که فقط به هوا نیاز دارند.
هزینه نگهداری آن ها نیز، به دلیل نیاز به فیلتراسیون دقیق، تعویض دوره ای روغن و تعمیرات آب بندها می تواند بالاتر باشد. همچنین، اگر طراحی سیستم به درستی انجام نشود و پمپ به طور دائم با حداکثر فشار کار کند، هیدرولیک انرژی بیشتری مصرف کرده و انرژی تلف شده به صورت حرارت در روغن آزاد می شود.
بررسی سیستم هیدرولیک از نظر راندمان
راندمان هیدرولیک در تبدیل نیروی پمپ به نیروی خروجی در سیلندر بسیار بالاست. دلیل این راندمان بالا، همان تراکم ناپذیری سیال و انتقال نیروی مستقیم است. اما تلفات حرارتی ناشی از اصطکاک داخلی در پمپ و میرایی فشار در شیرهای کنترلی، می تواند عامل کاهش راندمان کلی سیستم باشد که باید مورد توجه قرار گیرد.
در نهایت، اگر هدف شما جابجایی بارهای بسیار سنگین است که نیازمند گشتاور زیاد و کنترل سرعت پایین هستند، هیدرولیک مقرون به صرفه ترین راه حل است و راندمان بالای آن در انتقال نیرو، هزینه های عملیاتی تولید قدرت را توجیه می کند.
آیا سیستم هیدرولیک خطرناک است؟
سیستم های هیدرولیک در فشارهای بسیار بالا کار می کنند و به همین خاطر دقیق ترین استانداردها باید در مورد آن ها رعایت شود. خطرناک ترین تهدید برای سیستم های هیدرولیکی، تزریق سیال پرفشار است. در چنین شرایطی اگر کوچک ترین نشتی در شیلنگ ها یا اتصالات وجود داشته باشد، سیال هیدرولیک با فشار بالا به بیرون پرتاب شده و می تواند به راحتی پوست انسان را سوراخ کرده و به بدن آسیب جدی وارد کند.
احتمال آتش سوزی در صورت نشت روغن بر روی سطوح داغ نیزف خطر دیگر این سیستم هاست. برای ایمن سازی، استفاده از تجهیزات حفاظت فردی (PPE) حین کار و اجرای پروتکل قفل و برچسب گذاری برای تخلیه کامل فشار حین تعمیر سیستم الزامی است.
در نهایت، بازرسی دوره ای و تعویض به موقع شیلنگ ها و استفاده از سیالات مقاوم در برابر آتش در محیط های خاص، کلید بهره برداری ایمن و طولانی مدت از این فناوری کاربردی هستند.
به نقل از سایت hse.gov.uk:
Fluid released from a hydraulic system can be injected under the skin and lead to injury which may need amputation or major surgery. Even pinprick punctures in pipework can cause major injury.
سیالی که از یک سیستم هیدرولیک آزاد میشود، میتواند به زیر پوست نفوذ کند و باعث جراحتی شود که ممکن است نیاز به قطع عضو یا جراحی سنگین داشته باشد. حتی سوراخهای بسیار کوچک در لولهکشی هم میتوانند آسیب جدی ایجاد کنند.
سخن پایانی
هیدرولیک به روش بسیار مؤثر و کاربردی استفاده از مایعات تحت فشار میپردازد تا کاری اجرا گردد. در این مقاله به ذکر ویژگیها و مزایای سیستمهای هیدرولیک پرداختیم در صورت نیاز به دریافت اطلاعات، میتوانید با کارشناسان شرکت ژیار صنعت ماهور از طریق راههای ارتباطی، تماس بگیرید.
سوالات متداول
زیرا مایعات تراکمناپذیر هستند و فشار واردشده به آنها بهصورت یکنواخت در همه جهات منتقل میشود، که باعث عملکرد مؤثر و دقیق سیستم میگردد.
چهار بخش اصلی آن عبارتند از: مخزن، پمپ، سوپاپها و محرکها (مانند سیلندر یا موتور هیدرولیکی).
راندمان بالا، طراحی ساده، قدرت زیاد، دقت کنترل بالا، اصطکاک کم و مصرف انرژی بهینه.
سیستمهای هیدرولیکی نسبت به مکانیکی و پنوماتیکی از دقت بالاتر، قدرت بیشتر و طراحی سادهتری برخوردارند.




6 پاسخ
سلام، میخواستم بدونم دقیقاً سیستم هیدرولیک چیست و تفاوتش با سیستم پنوماتیک چیه؟ تو متن خوندم که هر دو برای انتقال نیرو هستن ولی یه جا نوشته بود سیستم هیدرولیک دقیقتر و نیروی بیشتری تولید میکنه. میشه یه مثال عملی هم بزنید که تو صنایع واقعی چطور استفاده میشه؟
سلام، دوست عزیز. وقتی می پرسیم سیستم هیدرولیک چیست، منظور یک مدار بسته است که با استفاده از مایع تراکم ناپذیر، نیرو را منتقل میکند. برخلاف سیستم پنوماتیک که از هوا استفاده میکند و دقت کمتری دارد، سیستم هیدرولیک قادر است نیروی بسیار بالا و حرکت دقیق ایجاد کند. در صنایع واقعی، به عنوان مثال در بالابرهای صنعتی یا جرثقیل های سنگین، از این سیستم برای جابجایی بارهای سنگین با کنترل کامل بهره می گیرند.
متن خیلی مفید بود، ولی یه سوال داشتم: وقتی میخوایم یه بالابر صنعتی بخریم، چطور بفهمیم هیدرولیک چیست و آیا این سیستم برای جابجایی بار سنگین مناسب هست یا نه؟ یعنی چه معیارهایی رو باید بررسی کنیم تا مطمئن بشیم عملکردش بهینه و ایمن هست؟
با سلام، برای خرید بالابر، مهم است که بدانید هیدرولیک چیست و چرا برای بارهای سنگین کاربرد دارد. ابتدا ظرفیت و فشار کاری سیستم را بررسی کنید، سپس کیفیت پمپ و شیرهای کنترلی، و در نهایت مقاومت و نگهداری اجزای مکانیکی سیستم را مدنظر قرار دهید. رعایت این نکات باعث میشود سیستم هیدرولیک قدرت بالا، حرکت نرم و کنترل دقیق را ارائه دهد.
سلام، من تازه میخوام با مفهوم تعریف هیدرولیک آشنا بشم. متن توضیح داده که مایعات تحت فشار کار میکنن، ولی نمیدونم سیستم هیدرولیک دقیقاً چه اجزایی داره و چطور این اجزا با هم کار میکنن که نیروی زیاد و کنترل دقیق بده. میشه کامل توضیح بدین؟
با سلام، برای درک کامل تعریف هیدرولیک، باید بدانید که سیستم هیدرولیک از چهار بخش اصلی تشکیل میشود: مخزن، پمپ، سوپاپ ها و محرک ها. مخزن محل نگهداری روغن است، پمپ انرژی مکانیکی وارد سیستم می کند، سوپاپ ها مسیر حرکت مایع را کنترل می کنند و محرک ها انرژی هیدرولیکی را به حرکت مکانیکی تبدیل می کنند. هماهنگی این اجزا باعث می شود سیستم هم نیروی بالا تولید کند و هم حرکت دقیق و قابل کنترل داشته باشد.